Fanuc Series 16/18/21 (i) — Alarm OT002

Original-Meldung
Overtravel (negative direction)

Ursache

Die Maschinenachse hat die Verfahrbereichsgrenze in negativer Richtung überschritten oder ist ihr zu nahe gekommen.

Abhilfe

Achse manuell aus dem Überfahrbereich in negativer Richtung zurückverfahren und Verfahrbereichsgrenzen prüfen.

Diagnoseschritte

  1. Aktuelle Achsposition prüfen
  2. Software- und Hardware-Endlageneinstellungen kontrollieren