Fanuc Series 0 — Alarm 51

Оригинальное сообщение
MISSING MOVE AFTER CHF/CNR

Причина

Im Block nach einem Fasen- oder Eckenradius-Block fehlt eine gültige Bewegungsangabe, oder die Verfahrstrecke ist nicht korrekt angegeben.

Устранение

Im Block nach dem Fasen/Eckenradius eine gültige Achsbewegung mit ausreichendem Verfahrweg programmieren.

Шаги диагностики

  1. Den Block nach dem Fasen/Eckenradius-Block prüfen.
  2. Sicherstellen, dass dort eine gültige Bewegung mit korrektem Verfahrweg definiert ist.