Fanuc Series 16/18/21 (i) — Alarm OT002
Original message
Overtravel (negative direction)
Cause
Die Maschinenachse hat die Verfahrbereichsgrenze in negativer Richtung überschritten oder ist ihr zu nahe gekommen.
Remedy
Achse manuell aus dem Überfahrbereich in negativer Richtung zurückverfahren und Verfahrbereichsgrenzen prüfen.
Diagnosis steps
- Aktuelle Achsposition prüfen
- Software- und Hardware-Endlageneinstellungen kontrollieren