Fanuc Series 16/18/21 (i) — Alarm 56

Original message
NO END POINT & ANGLE IN CHF/CNR

Cause

Im Block nach einem Block, in dem nur der Winkel (A) angegeben ist, fehlen sowohl der Endpunkt als auch der Winkel. Oder im Anfasbefehl wurde I(K) für die X(Z)-Achse programmiert.

Remedy

Den fehlenden Endpunkt oder Winkel im entsprechenden Block ergänzen.

Diagnosis steps

  1. Folgeblock nach reinem Winkelblock auf Endpunkt und Winkelangabe prüfen