Fanuc Series 16/18/21 (i) — Alarm 51

Original message
MISSING MOVE AFTER CHF/CNR

Cause

Im Block nach dem Anfas- oder Eckenrundungsblock wurde eine unzulässige oder fehlende Verfahrbewegung angegeben.

Remedy

Einen gültigen Verfahrweg im Block nach dem Anfas-/Eckenrundungsblock eintragen.

Diagnosis steps

  1. Block nach Anfas-/Eckenrundungsblock auf Verfahrweg prüfen