Fanuc Series 16/18/21 (i) — Alarm 23

Original message
ILLEGAL RADIUS COMMAND

Cause

Bei der Kreisinterpolation mit Radiusangabe wurde für die Adresse R ein negativer Wert programmiert.

Remedy

Den negativen R-Wert im NC-Programm durch einen positiven Wert ersetzen.

Diagnosis steps

  1. R-Wert im betroffenen Kreisinterpolationsblock prüfen