Fanuc Series 16/18/21 (i) — Alarm 21

Original message
ILLEGAL PLANE AXIS COMMANDED

Cause

Bei der Kreisinterpolation wurde eine Achse programmiert, die nicht in der aktuell gewählten Ebene (G17, G18, G19) liegt.

Remedy

Das NC-Programm so korrigieren, dass nur Achsen der ausgewählten Ebene im Kreisinterpolationsblock verwendet werden.

Diagnosis steps

  1. Gewählte Bearbeitungsebene prüfen
  2. Programmierte Achsen im Kreisinterpolationsblock kontrollieren