Fanuc Series 0 — Alarm 23
Original message
ILLEGAL RADIUS COMMAND
Cause
Bei der Kreisinterpolation mit Radiusangabe wurde für die Adresse R ein negativer Wert programmiert.
Remedy
Den negativen R-Wert durch einen positiven Radiuswert ersetzen.
Diagnosis steps
- Den R-Wert im betroffenen Kreisinterpolationsblock prüfen.
- Sicherstellen, dass der Radiuswert positiv ist.