Fanuc Series 0 — Alarm 22

Original message
NO CIRCULAR RADIUS

Cause

Bei einem Befehl zur Kreisinterpolation wurde weder ein Radius (R) noch die Mittelpunktabstände (I, J, K) angegeben.

Remedy

Den fehlenden Radius (R) oder die Mittelpunktabstände (I, J, K) im Kreisinterpolationsblock ergänzen.

Diagnosis steps

  1. Den Kreisinterpolationsblock im Programm prüfen.
  2. Kontrollieren, ob R oder I/J/K korrekt angegeben sind.