Fanuc Series 0 — Alarm 21

Original message
ILLEGAL PLANE AXIS COMMANDED

Cause

Bei der Kreisinterpolation wurde eine Achse angegeben, die nicht zur aktuell gewählten Ebene (G17/G18/G19) gehört.

Remedy

Nur Achsen verwenden, die zur gewählten Bearbeitungsebene gehören, oder die Ebenenauswahl anpassen.

Diagnosis steps

  1. Die aktive Ebenenauswahl im Programm prüfen.
  2. Die im Kreisinterpolationsblock verwendeten Achsen mit der gewählten Ebene vergleichen.