Fanuc 6050 Series - A20B-1000-0560 Retrofit

Die Fanuc A20B-1000-0560 ist eine AC-Achsregelkarte (Analog Velocity Control Unit, VCU) für den Einsatz in CNC-gesteuerten Werkzeugmaschinen und Industrierobotern. Als Steuerplatine übernimmt sie die analoge Geschwindigkeitsregelung eines einzelnen Servoachskanals und sorgt für präzise Positions- und Bewegungssteuerung innerhalb des Antriebssystems. Die Platine ist für den Einbau in einkanalige AC-Servoantriebe der A06B-6050-Serie ausgelegt und wurde speziell für die erste Generation der Fanuc AC-Servomotoren mit roter Kappe konzipiert. Sie ist kompatibel mit Fanuc-Steuerungen der Baureihe Model 0 bis hin zu AC-Servomotoren der Baureihe 30. Die Karte wird typischerweise in Antrieben eingesetzt, die eloxierte AC-Servoantriebsgehäuse verwenden. Ein wesentliches Merkmal dieses Bauteils ist das Vorhandensein von sechs verschiedenen Versionen, die durch den Zusatz "/xx?" in der Teilenummer unterschieden werden – dabei bezeichnen die Ziffern die Revisionsnummer und der Buchstabe die Bauvariante (z. B. A, D, E oder F). Die einzelnen Versionen sind untereinander nicht kompatibel, weshalb bei der Bestellung die vollständige Versionsnummer angegeben werden muss. Die Karte unterstützt die Erkennung und Signalisierung verschiedener Alarmzustände, darunter Überspannung (HV), Überstrom (HC), Unterspannung (LV), Überlast (OVC), Tachogeneratorausfall (TG) sowie DC-Entladealarm.