Fanuc Series 0 — Alarm 23
Original-Meldung
ILLEGAL RADIUS COMMAND
Ursache
Bei der Kreisinterpolation mit Radiusangabe wurde für die Adresse R ein negativer Wert programmiert.
Abhilfe
Den negativen R-Wert durch einen positiven Radiuswert ersetzen.
Diagnoseschritte
- Den R-Wert im betroffenen Kreisinterpolationsblock prüfen.
- Sicherstellen, dass der Radiuswert positiv ist.