FANUC A16B-1211 - A16B-1211-0300 modulo I/O controllo retrofit · Fanuc · FAN-STE-260328185244 — Bild 1
Fanuc·Steuerung / I/O

FANUC A16B-1211 - A16B-1211-0300 modulo I/O controllo retrofit

Art. N.:FAN-STE-260328185244
OEM:A16B-1211-0300
Ricondizionato
Numeri alternativi:A16B12110300
655,65 €

IVA esclusa (lordo: 780,22 €)

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1
La Fanuc A16B-1211-0300 è una scheda di controllo appartenente all'ampia gamma di prodotti Fanuc per sistemi di controllo CNC. Come componente elettronico centrale, svolge compiti di controllo e regolazione all'interno delle architetture CNC Fanuc e contribuisce al controllo preciso delle macchine. Il componente viene impiegato in centri di lavorazione CNC a controllo Fanuc, torni e fresatrici basati su piattaforme di controllo Fanuc. È un elemento tipico dell'hardware di controllo Fanuc e trova applicazione ovunque i sistemi CNC Fanuc siano utilizzati nell'industria manifatturiera. Le schede di controllo Fanuc di questa serie si distinguono per una costruzione industriale robusta, progettata per il funzionamento continuo e impegnativo in ambienti di produzione. Il componente soddisfa gli elevati standard qualitativi per cui Fanuc è riconosciuta come produttore leader di controlli CNC.
BauteiltypSteuerungsplatine
HerstellerFanuc
OEM-NummerA16B-1211-0300
Alarm 300— n AXIS NEED ZRN
Alarm 100— PARAMETER WRITE ENABLE
Alarm 407— SERVO ALARM: EXCESS ERROR
Alarm 409— SERVO ALARM: n AXIS TORQUE ALM
Alarm 101— PLEASE CLEAR MEMORY
Alarm 380— n AXIS : BROKEN LED (EXT)
Alarm 400— SERVO ALARM: n–TH AXIS OVERLOAD
Alarm 410— SERVO ALARM: n–TH AXIS – EXCESS ERROR
Alarm 411— SERVO ALARM: n–TH AXIS – EXCESS ERROR
Alarm 401— SERVO ALARM: n–TH AXIS VRDY OFF
Alarm 413— SERVO ALARM: n–th AXIS – LSI OVERFLOW
Alarm 402— SERVO ALARM: SV CARD NOT EXIST
Alarm 403— SERVO ALARM: CARD/SOFT MISMATCH
Alarm 404— SERVO ALARM: n–TH AXIS VRDY ON
Alarm 405— SERVO ALARM: (ZERO POINT RETURN FAULT)
Alarm 364— n AXIS : SOFT PHASE ALARM (INT)
Alarm 365— n AXIS : BROKEN LED (INT)
Alarm 306— APC ALARM:n AXIS BATTERY ZERO
Alarm 307— APC ALARM:n AXIS BATTERY DOWN 1
Alarm 308— APC ALARM:n AXIS BATTERY DOWN 2
Alarm 366— n AXIS : PULSE MISS (INT)
Alarm 367— n AXIS : COUNT MISS (INT)
Alarm 368— n AXIS : SERIAL DATA ERROR (INT)
Alarm 302— APC ALARM:n AXIS OVER TIME
Alarm 303— APC ALARM:n AXIS FRAMING
Alarm 309— APC ALARM:n AXIS ZRN IMPOSSIBLE
Alarm 304— APC ALARM:n AXIS PARITY
Alarm 360— n AXIS : ABNORMAL CHECKSUM (INT)
Alarm 361— n AXIS : ABNORMAL PHASE DATA (INT)
Alarm 362— n AXIS : ABNORMAL REV.DATA (INT)
Alarm 363— n AXIS : ABNORMAL CLOCK (INT)
Alarm 305— APC ALARM:n AXIS PULSE MISS
Alarm 414— SERVO ALARM: n–TH AXIS – DETECTION RELATED ERROR
Alarm 112— DIVIDED BY ZERO
Alarm 301— APC ALARM:n AXIS COMMUNICATION
Alarm 110— DATA OVERFLOW
Alarm 89— LAN FILE TRANS ERROR (CHANNEL–2)
Alarm 70— NO PROGRAM SPACE IN MEMORY
Alarm 386— n AXIS : DATA TRANS. ERROR (EXT)
Alarm 180— COMMUNICATION ERROR (REMOTE BUF)
Alarm 88— LAN FILE TRANS ERROR (CHANNEL–1)
Alarm 382— n AXIS : COUNT MISS (EXT)
Alarm 233— DEVICE BUSY
Alarm 383— n AXIS : PULSE MISS (EXT)
Alarm 385— n AXIS : SERIAL DATA ERROR (EXT)
Alarm 85— COMMUNICATION ERROR
Alarm 86— DR SIGNAL OFF
Alarm PMC-Alarm / I-O-Fehler (Kategorie)— 600 (PMC)
Causa: PMC-bezogene Alarme (Kategorie 600) können durch fehlerhafte oder ausgefallene I/O-Steuerungsmodule wie das A16B-1211-0300 verursacht werden. Die genaue Alarmnummer innerhalb dieser Kategorie ist steuerungsabhängig und nicht fest an dieses Bauteil gebunden.
Alarm System-Alarm (Kategorie 900)— 900 (System)
Causa: Systemalarme der Kategorie 900 können durch Ausfälle auf Hauptplatinen (z.B. A20B-1003, A16B-1210, A16B-1211) verursacht werden. LED-Anzeigen L1 bis L6 auf den Hauptkarten leuchten rot oder grün. Die genaue Alarmnummer ist steuerungsabhängig und nicht fest an ein einzelnes Bauteil gebunden.
Alarm Kommunikations-Alarm (Kategorie 300)— 300 (Comms)
Causa: Kommunikationsalarme der Kategorie 300 können durch defekte oder fehlende Kommunikations-/Steuerungsplatinen wie A16B-1210-0460 oder A16B-1211-0300 verursacht werden. Die genaue Alarmnummer ist steuerungsabhängig.
Alarm 369— n AXIS : DATA TRANS. ERROR (INT)
Alarm 111— CALCULATED DATA OVERFLOW
Alarm 384— n AXIS : SOFT PHASE ALARM (EXT)
Alarm 387— n AXIS : ABNORMAL ENCODER (EXT)
Alarm 381— n AXIS : ABNORMAL PHASE (EXT LIN)
Alarm 87— BUFFER OVERFLOW
Alarm 44— G27–G30 NOT ALLOWED IN FIXED CYC
Causa: Einer der Befehle G27 bis G30 wurde im aktiven Festzyklusmodus programmiert.
Soluzione: Festzyklus vor der Programmierung von G27–G30 beenden.
Alarm 45— ADDRESS Q NOT FOUND(G73/G83)
Causa: Im Festzyklus G73 oder G83 wurde die Schnitttiefe pro Zustellung (Q) nicht angegeben oder Q0 programmiert.
Soluzione: Einen gültigen Q-Wert größer Null im G73/G83-Block ergänzen.
Alarm 1— TH PARITY ALARM
Causa: Ein Zeichen mit falschem Paritätsbit wurde über das Einlesegerät (z.B. Bandleser) eingegeben.
Soluzione: Das fehlerhafte Band oder die fehlerhafte Datei korrigieren und erneut einlesen.
Alarm 2— TV PARITY ALARM
Causa: Die Anzahl der Zeichen in einem Block ist ungerade, was einen TV-Paritätsfehler verursacht. Dieser Alarm tritt nur auf, wenn die TV-Prüfung aktiviert ist.
Soluzione: Das NC-Programm so korrigieren, dass jeder Block eine gerade Zeichenanzahl aufweist.
Alarm 3— TOO MANY DIGITS
Causa: Es wurden mehr Stellen eingegeben als die maximal zulässige Anzahl an Ziffern erlaubt.
Soluzione: Den betreffenden Datenwert im NC-Programm auf die maximal zulässige Stellenanzahl reduzieren.
Alarm 4— ADDRESS NOT FOUND
Causa: Eine Zahl oder ein Minuszeichen wurde am Beginn eines Blocks ohne vorangehende Adresse eingegeben.
Soluzione: Das NC-Programm so anpassen, dass jeder Zahl eine korrekte Adresse vorangestellt ist.
Alarm 5— NO DATA AFTER ADDRESS
Causa: Auf eine Adresse folgte kein gültiger Datenwert, sondern direkt eine weitere Adresse oder ein EOB-Code.
Soluzione: Das NC-Programm so ändern, dass nach jeder Adresse der passende Datenwert steht.
Alarm 6— ILLEGAL USE OF NEGATIVE SIGN
Causa: Das Minuszeichen wurde nach einer Adresse verwendet, die kein Minuszeichen erlaubt, oder es wurden mehrere Minuszeichen eingegeben.
Soluzione: Das NC-Programm korrigieren und unzulässige Minuszeichen entfernen.
Alarm 7— ILLEGAL USE OF DECIMAL POINT
Causa: Ein Dezimalpunkt wurde nach einer Adresse eingegeben, die keinen Dezimalpunkt erlaubt, oder es wurden zwei Dezimalpunkte eingegeben.
Soluzione: Das NC-Programm korrigieren und unzulässige Dezimalpunkte entfernen.
Alarm 9— ILLEGAL ADDRESS INPUT
Causa: Im signifikanten Bereich des NC-Programms wurde ein nicht verwendbares Zeichen eingegeben.
Soluzione: Das NC-Programm korrigieren und das unzulässige Zeichen entfernen.
Alarm 15— TOO MANY AXES COMMANDED
Causa: Es wurde versucht, die Maschine entlang mehrerer Achsen zu verfahren, wobei die Anzahl der Achsen die gleichzeitig steuerbaren Achsen überschritt.
Soluzione: Das NC-Programm so anpassen, dass die maximale Anzahl gleichzeitig gesteuerter Achsen nicht überschritten wird.
Alarm 11— NO FEEDRATE COMMANDED
Causa: Beim Schneidvorschub wurde kein Vorschubwert programmiert oder der angegebene Vorschub war unzureichend.
Soluzione: Einen gültigen Vorschubwert im NC-Programm ergänzen oder korrigieren.
Alarm 14— ILLEGAL LEAD COMMAND
Causa: Beim variablen Gewindedrehen überschreitet der über Adresse K ausgegebene Steigungsinkrement- oder -dekrementwert den maximal zulässigen Befehlswert, oder die Steigung wird durch den Befehl negativ.
Soluzione: Den K-Wert im NC-Programm so anpassen, dass der Maximalwert nicht überschritten und die Steigung nicht negativ wird.
Alarm 20— OVER TOLERANCE OF RADIUS
Causa: Bei der Kreisinterpolation (G02 oder G03) überschreitet die Differenz zwischen dem Abstand Startpunkt–Kreismittelpunkt und dem Abstand Endpunkt–Kreismittelpunkt den in Parameter Nr. 3410 festgelegten Toleranzwert.
Soluzione: Die Kreisbogenkoordinaten im NC-Programm so korrigieren, dass Start- und Endpunkt innerhalb der Toleranz liegen.
Alarm 21— ILLEGAL PLANE AXIS COMMANDED
Causa: Bei der Kreisinterpolation wurde eine Achse programmiert, die nicht in der aktuell gewählten Ebene (G17, G18, G19) liegt.
Soluzione: Das NC-Programm so korrigieren, dass nur Achsen der ausgewählten Ebene im Kreisinterpolationsblock verwendet werden.
Alarm 22— NO CIRCULAR RADIUS
Causa: Bei der Kreisinterpolation wurde weder der Radius R noch die Abstände I, J, K vom Startpunkt zum Kreismittelpunkt angegeben.
Soluzione: Den fehlenden Radius R oder die Abstände I, J, K im NC-Programm ergänzen.
Alarm 23— ILLEGAL RADIUS COMMAND
Causa: Bei der Kreisinterpolation mit Radiusangabe wurde für die Adresse R ein negativer Wert programmiert.
Soluzione: Den negativen R-Wert im NC-Programm durch einen positiven Wert ersetzen.
Alarm 25— CANNOT COMMAND F0 IN G02/G03
Causa: In der Kreisinterpolation wurde F0 (Eilgang) über den F1-Ziffern-Spaltenvorschub programmiert.
Soluzione: Den F0-Befehl aus dem Kreisinterpolationsblock entfernen und einen gültigen Vorschubwert verwenden.
Alarm 27— NO AXES COMMANDED IN G43/G44
Causa: Im G43- oder G44-Block wurde bei Werkzeuglängenkorrektur Typ C keine Achse angegeben, oder bei Typ C wurde eine andere Achse kompensiert, ohne die vorherige Kompensation aufzuheben.
Soluzione: Im G43/G44-Block die entsprechende Achse programmieren und sicherstellen, dass Korrektur korrekt aufgehoben wird.
Alarm 28— ILLEGAL PLANE SELECT
Causa: Im Ebenenwahlbefehl wurden zwei oder mehr Achsen in derselben Richtung angegeben.
Soluzione: Den Ebenenwahlbefehl so korrigieren, dass jede Achsrichtung nur einmal angegeben wird.
Alarm 29— ILLEGAL OFFSET VALUE
Causa: Der über den H-Code angegebene Korrekturwert ist zu groß.
Soluzione: Den Korrekturwert auf einen zulässigen Bereich reduzieren.
Alarm 36— CAN NOT COMMANDED G31
Causa: Überspringen (G31) wurde im aktiven Fräserradiuskorrekturmodus programmiert, was nicht zulässig ist.
Soluzione: G31 außerhalb des Fräserradiuskorrektur-Modus programmieren.
Alarm 31— ILLEGAL P COMMAND IN G10
Causa: Beim Setzen eines Korrekturwerts über G10 war die nach Adresse P folgende Korrekturnummer zu groß oder wurde nicht angegeben.
Soluzione: Den P-Wert im G10-Block auf eine zulässige Korrekturnummer setzen.
Alarm 32— ILLEGAL OFFSET VALUE IN G10
Causa: Beim Setzen eines Korrekturwerts über G10 oder beim Schreiben eines Korrekturwerts über Systemvariablen war der Korrekturwert zu groß.
Soluzione: Den Korrekturwert im G10-Block auf einen zulässigen Bereich reduzieren.
Alarm 33— NO SOLUTION AT CRC
Causa: Bei der Fräserradiuskorrektur C oder Werkzeugnasenradiuskorrektur konnte kein Schnittpunkt berechnet werden.
Soluzione: Das NC-Programm so anpassen, dass ein geometrischer Schnittpunkt berechnet werden kann.
Alarm 34— NO CIRC ALLOWED IN ST–UP /EXT BLK
Causa: Der An- oder Abfahrvorgang der Fräserradiuskorrektur C sollte in einem G02- oder G03-Block durchgeführt werden, was nicht zulässig ist.
Soluzione: Den An- und Abfahrblock so ändern, dass kein Kreisinterpolationsbefehl verwendet wird.
Alarm 35— CAN NOT COMMANDED G31
Causa: Beim Überspringen (G31) wurde dieser Befehl im Modus der Werkzeugnasenradiuskorrektur programmiert, was nicht zulässig ist.
Soluzione: G31 außerhalb des Werkzeugnasenradiuskorrektur-Modus programmieren.
Alarm 37— CAN NOT CHANGE PLANE IN CRC
Causa: Im Modus der Fräserradiuskorrektur wurde die Bearbeitungsebene gewechselt, was nicht zulässig ist.
Soluzione: Ebenenwechsel außerhalb des Radiuskorrekturmodus durchführen.
Alarm 38— INTERFERENCE IN CIRCULAR BLOCK
Causa: Bei der Werkzeugradius- oder Werkzeugnasenradiuskorrektur fällt der Start- oder Endpunkt des Kreisbogens mit dem Kreismittelpunkt zusammen, was zu einer Überarbeitung führen würde.
Soluzione: Die Kreisbogenkoordinaten so korrigieren, dass kein Punkt mit dem Kreismittelpunkt zusammenfällt.
Alarm 39— CHF/CNR NOT ALLOWED IN NRC
Causa: Im Modus der Werkzeugnasenradiuskorrektur wurde Anfasen oder Eckenrunden beim An- oder Abfahren bzw. beim Wechsel zwischen G41 und G42 programmiert, was zu einer Überarbeitung führen könnte.
Soluzione: Anfas- oder Eckenrundungsbefehle aus den An-/Abfahrblöcken entfernen.
Alarm 40— INTERFERENCE IN G90/G94 BLOCK
Causa: Bei der Werkzeugnasenradiuskorrektur im Festzyklus G90 oder G94 würde eine Überarbeitung auftreten.
Soluzione: Den Festzyklus oder die Korrekturwerte so anpassen, dass keine Überarbeitung entsteht.
Alarm 41— INTERFERENCE IN CRC
Causa: Bei der Fräserradiuskorrektur C würde eine Überarbeitung auftreten, oder es sind zwei oder mehr aufeinanderfolgende Blöcke ohne Verfahrbewegung (z.B. Hilfsfunktionen, Verweilzeiten) im Korrekturbetrieb programmiert.
Soluzione: Das NC-Programm so ändern, dass keine Überarbeitung entsteht und keine mehrfach aufeinanderfolgenden Nicht-Bewegungsblöcke im Korrekturbetrieb vorhanden sind.
Alarm 47— ILLEGAL AXIS SELECT
Causa: Beim Starten der dreidimensionalen Werkzeugkorrektur oder Koordinatenkonvertierung wurden zwei oder mehr parallele Achsen angegeben.
Soluzione: Nur eine Achse pro Richtung angeben und parallele Achsdopplungen entfernen.
Alarm 48— BASIC 3 AXIS NOT FOUND
Causa: Beim Start der dreidimensionalen Werkzeugkorrektur oder Koordinatenkonvertierung wurden die drei Grundachsen, die bei Auslassung von Xp, Yp und Zp verwendet werden, nicht in Parameter Nr. 1022 angegeben.
Soluzione: Die drei Grundachsen in Parameter Nr. 1022 korrekt eintragen.
Alarm 49— ILLEGAL OPERATION (G68/G69)
Causa: Die Befehle für die dreidimensionale Koordinatenkonvertierung (G68, G69) und die Werkzeuglängenkorrektur (G43, G44, G45) wurden nicht korrekt verschachtelt.
Soluzione: Das NC-Programm so korrigieren, dass G68/G69 und G43/G44/G45 korrekt verschachtelt sind.
Alarm 50— CHF/CNR NOT ALLOWED IN THRD BLK
Causa: In einem Gewindeschneidblock wurde gleichzeitig Anfasen oder Eckenrunden programmiert.
Soluzione: Anfas- oder Eckenrundungsbefehle aus Gewindeschneidblöcken entfernen.
Alarm 51— MISSING MOVE AFTER CHF/CNR
Causa: Im Block nach dem Anfas- oder Eckenrundungsblock wurde eine unzulässige oder fehlende Verfahrbewegung angegeben.
Soluzione: Einen gültigen Verfahrweg im Block nach dem Anfas-/Eckenrundungsblock eintragen.
Alarm 52— CODE IS NOT G01 AFTER CHF/CNR
Causa: Der Block nach dem Anfas- oder Eckenrundungsblock enthält keinen G01-, G02- oder G03-Befehl.
Soluzione: Einen gültigen G01-, G02- oder G03-Befehl im Block nach dem Anfas-/Eckenrundungsblock einfügen.
Alarm 53— TOO MANY ADDRESS COMMANDS
Causa: Bei Systemen ohne beliebige Winkelfast- oder Eckenradiusbearbeitung wurde ein Komma programmiert; bei Systemen mit dieser Funktion folgte auf das Komma etwas anderes als R oder C.
Soluzione: Das NC-Programm so korrigieren, dass Kommata nur in zulässigem Zusammenhang mit R oder C verwendet werden.
Alarm 54— NO TAPER ALLOWED AFTER CHF/CNR
Causa: In einem Block mit Anfasen oder Eckenrunden unter einem bestimmten Winkel wurde gleichzeitig ein Kegelbefehl programmiert.
Soluzione: Den Kegelbefehl aus dem Anfas-/Eckenrundungsblock entfernen.
Alarm 55— MISSING MOVE VALUE IN CHF/CNR
Causa: Im Anfas- oder Eckenrundungsblock ist der programmierte Verfahrweg kleiner als der Anfas- oder Eckenrundungsbetrag.
Soluzione: Den Verfahrweg im Block so anpassen, dass er den Anfas- oder Eckenrundungsbetrag übersteigt.
Alarm 56— NO END POINT & ANGLE IN CHF/CNR
Causa: Im Block nach einem Block, in dem nur der Winkel (A) angegeben ist, fehlen sowohl der Endpunkt als auch der Winkel. Oder im Anfasbefehl wurde I(K) für die X(Z)-Achse programmiert.
Soluzione: Den fehlenden Endpunkt oder Winkel im entsprechenden Block ergänzen.
Alarm 57— NO SOLUTION OF BLOCK END
Causa: Der Blockendpunkt konnte bei der Direktmaßprogrammierung nicht korrekt berechnet werden.
Soluzione: Das NC-Programm so korrigieren, dass ein eindeutiger Blockendpunkt berechnet werden kann.
Alarm 58— END POINT NOT FOUND
Causa: In einem Block mit beliebigem Winkelfasen oder Eckenrunden liegt die angegebene Achse nicht in der gewählten Ebene.
Soluzione: Die Achsangaben so korrigieren, dass sie zur gewählten Ebene passen.
Alarm 0— PLEASE TURN OFF POWER
Causa: Ein Parameter, der eine Abschaltung der Stromversorgung erfordert, wurde eingegeben.
Soluzione: Steuerung ausschalten und wieder einschalten, damit der geänderte Parameter wirksam wird.
Alarm 10— IMPROPER G–CODE
Causa: Ein nicht verwendbarer G-Code oder ein G-Code für eine nicht vorhandene Funktion wurde programmiert.
Soluzione: Das NC-Programm korrigieren und den unzulässigen G-Code entfernen oder ersetzen.
Alarm 30— ILLEGAL OFFSET NUMBER
Causa: Der über D/H-Code angegebene Korrekturindex für Werkzeuglänge, Fräserradiuskorrektur oder 3D-Korrektur ist zu groß, oder die über P-Code angegebene Nummer für das zusätzliche Werkstückkoordinatensystem ist zu groß.
Soluzione: Den Korrekturindex im NC-Programm auf einen gültigen Wert anpassen.
Alarm 42— G45/G48 NOT ALLOWED IN CRC
Causa: Im aktiven Fräserradiuskorrekturmodus wurde ein Werkzeugversatz-Befehl (G45 bis G48) programmiert.
Soluzione: G45–G48 außerhalb des Radiuskorrekturmodus programmieren.
Alarm 46— ILLEGAL REFERENCE RETURN COMMAND
Causa: Für den 2., 3. oder 4. Referenzpunktrücklauf wurde ein anderer Wert als P2, P3 oder P4 programmiert.
Soluzione: Den P-Wert auf P2, P3 oder P4 korrigieren.
Alarm 59— PROGRAM NUMBER NOT FOUND
Causa: Bei einer externen Programmnummernsuche wurde die angegebene Programmnummer nicht gefunden, das gesuchte Programm wird gerade im Hintergrund bearbeitet, oder das für einen One-Touch-Makroaufruf angegebene Programm ist nicht im Speicher vorhanden.
Soluzione: Programmnummer korrigieren oder das Programm zunächst in den Speicher laden.
Alarm OT001— Overtravel (positive direction)
Causa: Die Maschinenachse hat die Verfahrbereichsgrenze in positiver Richtung überschritten oder ist ihr zu nahe gekommen.
Soluzione: Achse manuell aus dem Überfahrbereich in positiver Richtung zurückverfahren und Verfahrbereichsgrenzen prüfen.
Alarm OT002— Overtravel (negative direction)
Causa: Die Maschinenachse hat die Verfahrbereichsgrenze in negativer Richtung überschritten oder ist ihr zu nahe gekommen.
Soluzione: Achse manuell aus dem Überfahrbereich in negativer Richtung zurückverfahren und Verfahrbereichsgrenzen prüfen.
Alarm SV0006— Motor overload / overheat
Causa: Der Servomotor oder der Antrieb hat einen Überlast- oder Überhitzungszustand erkannt.
Soluzione: Ursache für Überlast oder Überhitzung beseitigen, Abkühlzeit abwarten und anschließend Alarm quittieren.

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